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与万向跑步机相比，滑轮鞋或圆形底盘合适坐着玩VR，你经过原地踏步或原地移动脚面就能控制VR运动，合适休闲类VR运用。可是，这些足部控制器首要功能只是模仿行走的动作，无法给你带来走在地上的传神体感，你可能感触不到阻力或是踩在地上的弹力。
因此为了处理这一问题，由丰桥技术科学大学和东京大学科研人员组成的团队想出了另一种模仿实在行走的VR计划，他们结合足部轰动反应来模仿踩在地上上行走的反作用力/摩擦力，这样当你坐着玩VR的时分，也能体会到挨近走路的体感。
经过足部轰动来模仿VR行走
科研人员表示：通常，模仿在VR中移动有两种首要方法：瞬移和平滑运动，其间平滑运动是直接在VR环境中移动你的视角，而瞬移指的是你用手柄指定方位，然后瞬间跳到那里。总归，当你在VR中移动时，自己的身体不需求跟着移动，但这有时分会让人脑发生一种不匹配感，又被称作“视觉辐辏调节抵触”，从而容易引起晕厥、吐逆等症状。
为了处理在VR中视觉移动和运用者身体停止不匹配的问题，市面上推出了像Cybershoes、Virtuix万向跑步机等VR外设，经过供给足部的运动反应，来模仿在地上移动的体感作用。此外，The Void等线下VR体会店则是经过大空间场景，为VR玩家供给更多移动自在，将实在场景与VR内容交融，增强VR中移动的传神感，一起也让你的实践动作与VR中匹配。
此外，行走是人们日常日子中的基础运动之一，与站立相比，行走时的体感包含视觉场景改变、脚底踩在地上上的反应，以及四肢移动的体感。因此，理论上讲经过影响和模仿这些体感和视觉作用，也能模仿传神的行走体会。
经过在大视场角范围模仿布景的视觉改变，VR可模仿运用者自我运动的感觉，原理是基于视觉诱导的自我运动知觉或相对运动错觉。在视觉模仿基础上，假如参加视角颤动（走路时晃头的视觉反应），或是声响、触觉等非视觉方式的信息或影响，作用会进一步扩大。
试验成果
据了解，科研人员将40试验参与者分成三组，其间A组在VR中以全身虚拟形象代表自己，B组用手和脚代表自己，而C组完全没有虚拟形象。这三组参与者在运用VR时，都坐在椅子上，并配备由铝合金框架、轰动传感器、亚克力板、绷簧和木板组成的足部体感反应设备。此外，还运用了降噪耳机来增强沉溺感。
此外，每组人参与两场试验，第一场试验中参与者以第一人称在VR中移动，而在第二场试验中，参与者以第三人称控制虚拟人行走。
细节方面，试验中运用的足部设备可为前脚掌和后脚跟别离供给轰动反应（每次持续300毫秒），来模仿行走时触摸地上的体感。与此一起，振荡马达将与VR视觉流同步，也就是在VR中触摸地上瞬间渲染实时的轰动反应。
而计划中的绷簧，则是用于将轰动限制在脚底板方位，一起降噪耳机防止体会者听到轰动声。理论上讲，你能够更沉溺在VR中，脚底感触到轰动，但不会听到轰动马达的声响而损坏沉溺感。
在试验过程中，参与者跟随VR中的虚拟人一起移动，每向前走一步，脚下都能感触到细微的轰动感，模仿行走在柏油马路的感觉。不过，体会者表示在VR中行走过程中仍是能听到一部分轰动声。
在每场试验完毕后，参与者需求描述以下四种情形：1）感觉到全身都在向前移动；2）感觉自己在向前行走（走路体感）；3）感觉脚踩在地上（足部体感）；4）感觉自己身处虚拟场景（临场感）。
参与者表示：第一人称视角加上足部轰动反应作用最好，尤其是能够看到自己的虚拟手和脚，以及镜子中的倒影和地上移动的影子，提升了走路模仿的体会感，增强了临场感。相比之下，能够看到全身虚拟形象的体会感不如只要手和脚的计划，而第二场试验则降低了自主运动的体感和临场感，因为参与者看不到自己的虚拟倒影，而且第三人称角度更像是在旁观，作用与无虚拟形象的试验显示。
此外还发现，第三人称体会中假如没有镜子元素，沉溺感会比第一人称+镜子作用更好，也就是说镜子实践上有点损坏行走的沉溺感。
在结合视觉模仿、足底轰动模仿和虚拟形象的试验中，科研人员发现发现第一人称视角的全身虚拟形象增强了步行的感觉，腿部动作和长途出现。虽然从第一人称视角来看，只要手脚的虚拟形象比没有虚拟形象的状况更能增强步行感觉和长途出现，但其作用不如全身虚拟形象更好。可是，从第三人称视角看的全身形象并没有增强沉溺感的作用。不论虚拟形象如何，同步或有节奏的脚部振荡都会增强自我运动，苏醒，腿部动作和临场感的感觉。只显示手和脚的计划能够增强虚拟步行感觉，因为它易于完成，计算才能低而且减少了用户的实践身体的外观和虚拟形象之间的差异抵触。
总归，这场试验的成果说明经过有效的体感反应和视觉规划，在坐着的VR体会中也能模仿站立行走的感觉。而这个发现，未来也有望用于训练、教育、物理医治、游戏等多种场景，比如协助坐在轮椅上的人感触走路的体会。
丰桥技术科学大学助理教授Yusuke Matsuda表示：未来，该计划体感设备将有望进一步缩小体积，而且装备相对简略、低成本（现在可控制在300到500美元之间）、细巧。参阅：frontier
